「discover」は古フランス語の「descovrir」に由来し、「des-」は「un-」、「covrir」は「覆う」を意味していました。

「descovrir」は中英語の「discoveren」に変わり、最終的に現代英語の「discover」になりました。

最初は「隠されたものを明らかにする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。