「discipline」はラテン語の「disciplina」に由来し、「discipulus」は「生徒」を意味した。

「disciplina」は古フランス語の「descepline」に変わり、中英語を経て現代英語の「discipline」になった。

最初は「指導や知識」を意味していたが、時間とともに「訓練や制御」の現在の意味に進化した。