「dilly-dally」は「dally」の重複から来ており、これは古フランス語の「daler」から派生し、「遅らせる」という意味です。

「dally」は古フランス語の「daler」から変化し、現代英語の「dally」になり、それが重複して「dilly-dally」になりました。

最初は「遅らせる、時間を無駄にする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。