「desirable」はラテン語の「desiderabilis」に由来し、「desiderare」は「望む」を意味しました。

「desiderabilis」は古フランス語の「desirable」に変わり、中英語を経て現代英語の「desirable」になりました。

最初は「望まれる価値がある」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。