「descend」はラテン語の「descendere」に由来し、「de-」は「下へ」、「scandere」は「登る」を意味しました。

「descendere」は古フランス語の「descendre」に変わり、中英語を経て現代英語の「descend」になりました。

最初は「下に登る」という意味でしたが、時間とともに「高いところから低いところに移動する」という現在の意味に進化しました。