「cushion」は中英語の「cushin」に由来し、これは古フランス語の「coissin」から派生し、ラテン語の「cōxis」（腰）に由来します。

「cushin」は現代英語の「cushion」に変化しました。

最初は「座ったりひざまずいたりするためのパッドや枕」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。