『curvilinearity』はラテン語、具体的には『curvus』『linea』に由来し、『curvus』は「曲がった・湾曲した」を、『linea』は「線」を意味した。

『curvi-』（ラテン語 'curvus' に由来）と『linear』（ラテン語 'linea' に由来）が英語で結合して『curvilinear』となり、名詞化接尾辞『-ity』が付いて『curvilinearity』になった。

当初は「曲線で構成されている状態・性質」を意味しており、その技術的・記述的な意味合いは現代でもほぼ変わっていない。