「cross-legged」は「cross」と「legged」の組み合わせに由来し、「cross」は「一つのものを他のものの上に置くこと」を意味し、「legged」は脚を指します。

「cross-legged」は16世紀から英語で、脚を組んで座る姿勢を表すために使われてきました。

最初は「脚を組んで座ること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。