「counteroffensive」は「反対」を意味する「counter-」と「攻撃的な行動」を意味する「offensive」の組み合わせに由来します。

「counteroffensive」は軍事用語「offensive」から進化し、「counter-」の接頭辞が追加されて攻撃への応答を示すようになりました。

最初は「攻撃への応答」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。