「counselor」はラテン語の「consiliarius」に由来し、「consilium」は「助言」または「相談」を意味しました。

「consiliarius」は古フランス語の「conseiller」に変わり、中英語を経て現代英語の「counselor」になりました。

最初は「助言を与える者」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。