「counsel」はラテン語の「consilium」に由来し、「con-」は「一緒に」、「silium」は「助言」を意味しました。

「consilium」は古フランス語の「counseil」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「counsel」になりました。

最初は「助言や相談」を意味していましたが、時が経つにつれて「指導や助言」という現在の意味に進化しました。