「counsel」は古フランス語の「counseil」に由来し、「con-」は「一緒に」、「sel」は「座る」を意味しました。

「counseil」は中英語の「counseil」に変わり、最終的に現代英語の「counsel」になりました。

最初は「会議で与えられる助言」を意味しましたが、時間とともに「助言や指導」という現在の意味に進化しました。