「corporeal」はラテン語の「corporeus」に由来し、「corpus」は「身体」を意味していました。

「corporeus」は古フランス語の「corporel」に変わり、中英語を経て現代英語の「corporeal」になりました。

最初は「身体の」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。