「corporeal」はラテン語の「corporeus」に由来し、「corpus」は「体」を意味していた。

「corporeus」は古フランス語の「corporel」に変化し、最終的に現代英語の「corporeal」になった。

最初は「体の性質を持つ」という意味だったが、時間とともに「物理的または物質的に関連する」という現在の意味に進化した。