「corporeal」はラテン語の「corporeus」に由来し、「corpus」は「体」を意味していた。

「corporeus」は古フランス語の「corporel」に変わり、中英語を経て現代英語の「corporeal」になった。

最初は「体の」という意味だったが、時間とともに「物質的な、具体的な」という現在の意味に進化した。