「コンタクト」はラテン語の「contactus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「tangere」は「触れる」を意味しました。

「contactus」はフランス語の「contact」に変わり、中英語を経て現代英語の「contact」になりました。

最初は「触れる、会う」を意味しましたが、時間とともに「連絡する、接続する」という現在の意味に進化しました。