「consenter」はラテン語の「consentire」に由来し、「con-」は「一緒に」、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「consentire」は古フランス語の「consentir」に変わり、中英語を経て現代英語の「consent」になりました。

最初は「一緒に感じる、同意する」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。