「consensually」はラテン語の「consensus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「sentire」は「感じる」を意味しました。

「consensus」は英語の「consensual」に変わり、最終的に複合形容詞「consensually-formed」の一部になりました。

最初は「一緒に感じる」を意味しましたが、時間とともに「相互の合意」の現在の意味に進化しました。