「concentric」は中世ラテン語の「concentricus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「centrum」は「中心」を意味しました。

「concentricus」は古フランス語の「concentrique」に変わり、中英語を経て現代英語の「concentric」になりました。

最初は「共通の中心を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。