「concavity」はラテン語の『concavus』に由来し、『con-』（『com-』の同化形で強意や「共に」を示す）と『cavus』（『中が空の、空洞の』）から成る語です。

『concavus』は中世ラテン語・後期ラテン語で『concavus/concavitas』となり、中世フランス語・中英語を経て現代英語の『concavity』（複数形『concavities』）になりました。

当初は『中の空いた所、くぼみ』を意味しましたが、現在もその中心的な意味を保持しつつ、数学などの専門分野では『内向きに曲がる性質・凹性』という技術的用法にも広がっています。