「companionship」は中世英語の「compaignie」に由来し、「com-」は「一緒に」、「paignie」は「パンまたは食べ物」を意味しました。

「compaignie」は古フランス語の「compagnie」に変わり、中世英語を経て現代英語の「companionship」になりました。

最初は「一緒にパンや食べ物を分け合うこと」を意味していましたが、時間とともに「誰かと一緒にいること、または仲間でいること」という現在の意味に進化しました。