「command」はラテン語の「commandare」に由来し、「com-」は「共に」、「mandare」は「委ねる」を意味していた。

「commandare」は古フランス語の「comander」に変わり、中英語を経て現代英語の「command」になった。

最初は「委ねる、命じる」を意味していたが、時を経て「権威を持って指示する」という現在の意味に進化した。