「command」はラテン語の「commandare」に由来し、「com-」は「共に」、「mandare」は「委ねる」を意味しました。

「commandare」は古フランス語の「comander」に変わり、中英語を経て現代英語の「command」になりました。

最初は「委ねる、命令を与える」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。