「cognition」はラテン語の「cognitio」に由来し、「cognoscere」は「知ること」を意味しました。

「cognitio」は古フランス語の「cognoissance」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「cognition」になりました。

最初は「知る行為」を意味していましたが、時間とともに「知識を得る精神的プロセス」という現在の意味に進化しました。