「cognation」はラテン語の「cognatio」に由来し、「co-」は「共に」、「gnatus」は「生まれた」を意味しました。

「cognatio」は古フランス語の「cognacion」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「cognation」になりました。

最初は「出生による関係」を意味しましたが、時が経つにつれて「血縁関係」の現在の意味に進化しました。