「coexist」はラテン語の「coexistere」に由来し、「co-」は「一緒に」、「existere」は「存在する」を意味しました。

「coexistere」はフランス語の「coexister」に変わり、中英語を経て現代英語の「coexist」になりました。

最初は「一緒に存在する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。