「co-signer」は「一緒に」を意味する接頭辞「co-」と、ラテン語の「signare」から来た「署名者」から派生しています。

「signare」は古フランス語の「signer」に変わり、最終的に現代英語の「signer」になりました。共同責任を示すために接頭辞「co-」が追加されました。

最初は「一緒に署名する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。