「cnidarian」はギリシャ語の「knidē」に由来し、「イラクサ」を意味し、これらの生物の特徴である刺胞を指します。

「cnidarian」という用語はギリシャ語の「knidē」から派生し、この門を説明するために現代の科学用語に採用されました。

最初は刺胞を指していましたが、現在では水生無脊椎動物の全門を指します。