「clamp」は中世オランダ語の「klampe」に由来し、「klampe」は「締め具やフック」を意味しました。

「klampe」は中世英語の「clamp」に変わり、最終的に現代英語の「clamp」になりました。

最初は「物を一緒に保持するための装置」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。