「civilian-guided」は「civilian」と「guided」の組み合わせから生まれた言葉で、「civilian」は軍隊に属さない人を指し、「guided」は指導されることを意味します。

「civilian-guided」は「civilian」と「guided」を組み合わせた現代英語の用語です。

最初は「民間人によって指導される」という意味で、現代でもその意味は一貫しています。