「chivalrous」は古フランス語の「chevalerous」に由来し、「cheval」は「馬」を意味しました。

「chevalerous」は中英語の「chivalrous」に変わり、最終的に現代英語の「chivalrous」になりました。

最初は「騎士や馬に関する」という意味でしたが、時が経つにつれて「礼儀正しく勇敢な」という現在の意味に進化しました。