「chiropteran」はギリシャ語の「kheir」（手）と「pteron」（翼）から由来します。

「kheir」と「pteron」が組み合わさり、新ラテン語の「Chiroptera」となり、最終的に現代英語の「chiropteran」となりました。

最初はコウモリの翼の構造を指していましたが、この意味は現代でも一貫しています。