「chimpanzee」はフランス語の「chimpanzé」に由来し、コンゴのバントゥー語の「kivili-chimpenze」から派生しました。「kivili」は「模倣者」を意味し、「chimpenze」はその動物を指していました。

「chimpanzé」は18世紀に英語の「chimpanzee」に変化しました。

最初はその動物自体を指しており、この意味は現代でも一貫しています。