「chemotaxis」はギリシャ語の「khemo-」(化学)と「taxis」(配列、秩序)から由来します。

「khemo-」と「taxis」が科学ラテン語で組み合わさり「chemotaxis」となり、19世紀後半に英語に取り入れられました。

最初は「化学刺激に対する移動」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。