「challenge」は古フランス語の「chalenge」に由来し、「chalengier」は「非難する、争う」を意味しました。

「chalenge」は中英語の「chalenge」に変わり、最終的に現代英語の「challenge」になりました。

最初は「非難する、争う」を意味しましたが、時間とともに「誰かの能力を試す課題や状況」という現在の意味に進化しました。