「chaeta」はギリシャ語の「χαίτη」（khaítē）に由来し、「髪」や「たてがみ」を意味しました。

「χαίτη」はラテン語の「chaeta」に変わり、最終的に現代英語の「chaeta」になりました。

最初は「髪」や「たてがみ」を意味しましたが、時間とともに「生物の剛毛」という現在の意味に進化しました。