「centripetal」は新ラテン語の「centripetus」に由来し、「centrum」は「中心」を意味し、「petere」は「求める」を意味しました。

「centripetus」は英語の「centripetal」に変わり、最終的に副詞「centripetally」になりました。

最初は「中心を求める」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。