「censure」はラテン語の「censura」に由来し、「censere」は「評価する、判断する」を意味しました。

「censura」は古フランス語の「censurer」に変わり、中英語を経て現代英語の「censure」になりました。

最初は「評価する、判断する」を意味しましたが、時間とともに「厳しく非難する」という現在の意味に進化しました。