『caution』はラテン語の『cautio』に由来し、『caut-』は『警戒する』を意味した。

『cautio』は古フランス語の『caution』に変わり、中英語を経て現代英語の『caution』になった。

最初は『警戒する』を意味していたが、時間とともに『警告する、助言する』という現在の意味に進化した。