「causation」はラテン語の「causatio」に由来し、「causa」は「原因」を意味しました。

「causatio」はフランス語の「causation」に変わり、中英語を経て現代英語の「causation」になりました。

最初は「原因を作る行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。