「catheter」はギリシャ語の語 'kathetēr' に由来し、'kathe-'（'kathíēnai' に由来）は「下ろす・差し下ろす」を意味した。

『kathetēr』は後期ラテン語の 'catheter' に変化し、中世・近代ラテン語やフランス語を経て現代英語の 'catheter' になった。

当初は「（器具を）差し下ろすための器具」を指していたが、時間とともに体内の液体を排出・注入する特定の医療用管を意味するようになった。