「categorically」はギリシャ語の「katēgoria」に由来し、「katēgor-」は「非難する、主張する」を意味しました。

「katēgoria」はラテン語の「categoricus」に変わり、中英語を経て現代英語の「categorical」になりました。

最初は「非難する、主張する」を意味しましたが、時間とともに「明確で直接的な」という現在の意味に進化しました。