「catapult」はラテン語の「catapulta」に由来し、「kata-」は「下へ」、「pallein」は「投げる」を意味しました。

「catapulta」は古フランス語の「catapulte」に変わり、中英語を経て現代英語の「catapult」になりました。

最初は「石を投げる装置」を意味していましたが、時間とともに「発射装置」の現在の意味に進化しました。