「cantatorium」は中世ラテン語に由来し、語根の'cant-'（ラテン語'cantare'〈歌う〉）は「歌う」を意味し、接尾辞'-orium'は「場所・道具」を意味しました。

「cantatorium」はラテン語の動詞'cantare'と名詞化接尾辞'-orium'から中世ラテン語で成立し、教会ラテン語で用いられ、後に学術・典礼用語として英語に入ってきました。

当初は「歌うための場所・道具」を意味しましたが、次第に典礼における「司唱が用いる聖歌の書」を指すようになりました。