「brave-hearted」は中世英語から派生し、古フランス語の「brave」（勇敢な）と古英語の「heorte」（心）を組み合わせたものです。

「brave-hearted」は中世英語の「brave」と「hearted」から進化し、現代英語の複合形容詞「brave-hearted」となりました。

最初は「勇敢な心を持つ」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。