「brachium」はラテン語の「bracchium」に由来し、「bracchium」は「腕」を意味しました。

「bracchium」は英語の「brachium」に変わり、最終的にその複数形として現代英語の「brachii」になりました。

最初は「腕」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。