「blood-vessel」は英語で、『blood』と『vessel』を結合した複合語に由来する。『blood』は古英語の「blōd」から、『vessel』は古フランス語の「vessel」（ラテン語の「vas, vasis」に由来）から来ており、いずれも『容器・器』の意味を持つ。

『blood-vessel』は古英語の「blōd」（血）と中英語・古フランス語の「vesel/ vessel」（ラテン語の「vas」に由来）との結合として発達し、現代英語の「blood-vessel／blood vessel」になった。

当初『vessel』は主に『容器』を意味したが、それが比喩的に解剖学的な『液体を通す管』に用いられるようになり、『blood-vessel』は特に『血液を運ぶ管』（動脈・静脈・毛細血管）を指すようになった。