「bimanual」はラテン語の「bimanus」に由来し、「bi-」は「2」を、「manus」は「手」を意味しました。

「bimanus」はフランス語の「bimanuel」に変化し、最終的に現代英語の「bimanual」になりました。

最初は「両手を使う」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。