「benzo-pyridine」は化学の結合接頭辞「『benzo-』」（『benzene』由来）と「『pyridine』」を組み合わせた語に由来する。『benzo-』はベンゼン関連の構造を示し、『pyridine』はギリシャ語の『pyr-』（「火」）に由来し、初期にはタールや石炭由来物質から単離されたことを反映する。

「benzo-」は名称『benzene』から発展して有機命名法で広く使われる接頭辞となり、『pyridine』は19世紀に窒素含有の芳香族環として命名された。これらが結合して『benzopyridine』やハイフン付きの『benzo-pyridine』などの命名法が化学者により用いられるようになった。

当初はベンゼン様部分とピリジン様部分の存在を強調する語だったが、時間とともに環の縮合位置を特定する二環性ヘテロ化合物を指す明確な名称へと発展した。