「beckon」は古英語の「bēcnan」に由来し、「bēcn」は「合図またはビーコン」を意味しました。

「bēcnan」は中英語の「beknen」に変わり、最終的に現代英語の「beckon」になりました。

最初は「合図をする」という意味でしたが、時間とともに「誰かを近づけるためにジェスチャーをする」という現在の意味に進化しました。